Какие есть в Индии интересные не туристические места?

Посоветуйте не туристические места в Индии. Где стоит побывать чтобы прочувствовать настоящую Индию?
Чаще всего люди едут в Гоа, но это чисто туристическая зона, курорт куда едут отдыхать не только иностранцы, но и индийцы.
Меня интересует та Индия которая связана с историей, с древностью, с культурой разных индийских народов. Друзья советуют

Можно ли путешествовать по Индии на велосипеде?

Был ли у кого-то опыт путешествия по Индии на велосипеде? Насколько это осуществимо для этой страны контрастов…
Я знаю что на индийских дорогах довольно опасно, местные водилы гоняют как сумасшедшие, реально ли будет там вписаться с велосипедом...)

дорога в Индии

Какие места в Индии запрещено посещать туристам?

Есть ли такие места в Индии, где действует табу для туристов? Может есть какие-то особые закрытые города…
И вообще какие места не рекомендуется и не стоит посещать туристам в Индии? Есть ли какие-то ограничения по передвижению по стране, к примеру если взять байк в аренду и поехать путешествовать вглубь Индии?

есть ли запрещенные места в Индии для туристов?