Поездка в Прагу. С экскурсоводом или без?

Наконец-то скоро получится выбраться в Прагу. Вопрос к тем кто уже бывал там, стоит ли братьэкскурсовода и ходить стандартными маршрутами или лучше самим исследовать город по улочкам, закаулочкам.