Как не заблудиться и что посмотреть в Ватикане?

Как не заблудиться, гуляя по Ватикану? Хочется побродить пешком по этому небольшому городу-государсву:) Какой обьект брать за ориентир? Что нужно обязательно посмотреть будучи в Ватикане?