Антананариву примечателен как своими архитектурными особенностями так и природными. В городе много садов. Так, там находится один из самых красивых ботанических садов мира — Ботанический сад Антананариву, так же стоит посетит сад Бесарети, который привлечёт любителей природной экзотики. Сам город неровный и холмистый, что делает его очертания немного причудливыми, а прогулка по его улочкам может затянуться. В плане архитектурного наследия Антананариву знаменит своими древними храмами и дворцами, которые выстраивались в целые ансамбли, такие как ансамбль дворцов Рува Амбухиманга. Он включает в себя так называемый «двойной дворец» Мандзакамиадана, Махицилафандзака, Транавалуна, Манамписоа, а также усыпальницы мадагаскарских монархов. Также обязательно стоит посетить дворец премьер-министра и здание Национальной библиотеки Мадагаскара.