Прага такой город, что по нему интересно как бродить и и просто гулять без цели, так и ходить на всевозможные экскурсии. Ту твсё зависит от обстоятельств. Если вы первый раз в Праге, то лучше осматривать город с гидом или экскурсионной группой, так вероятность заблудиться мирнимальна и не пропустите ничего важного и интересного. Если это уже не первая ваша поездка, то можно уже и самим попробовать составлять для себя маршрут, возможно, взяв в качестве помошника местного жителя. Из необычных экскурсий, есть тур под названием " Таинственная Прага", там всё подаётся очень нестандартно, даже с магическим уклоном, можно сказать.